Press "Enter" to skip to content

Bagaimana Drone Bekerja?

Perlahan-lahan, tetapi pasti, drone menjadi lebih mudah diakses jual drone dan jumlah aplikasi mereka meningkat dari menit ke menit. Mereka digunakan dalam militer, fotografi, dan pemetaan udara, Amazon menggunakannya untuk pengiriman paket dan mereka juga digunakan untuk merekam acara (olahraga, perayaan, festival, dll.). Kita bisa melihat mereka melayang di langit setiap hari. Anda harus tahu bahwa semua kendaraan udara tak berawak (UAV) dianggap sebagai drone. Mereka datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan mereka dilengkapi dengan berbagai jenis sayap, rotor, mesin, baterai, sensor, tunggangan, dll. Mereka berkembang dengan cepat, semakin mudah untuk dikendalikan selama penerbangan dan pendaratan dan, secara umum, menjadi lebih aman. Semua itu membuat mereka mainan mahal yang memberi Anda berbagai kemungkinan dan mata di langit! Beberapa dari mereka dapat diperoleh dengan harga tinggi puluhan ribu dolar! Itu membuat kita bertanya-tanya, bagaimana cara kerjanya, apa yang membuat mereka semahal BMW baru?

Struktur dan Ikhtisar

Setiap drone memiliki empat bagian utama: bodinya, baterai atau mesin, rotor atau sayap, dan elektronik yang penting untuk kontrol dan autopilot.

Ketika seseorang mengatakan ‘drone’ Anda mungkin membayangkan jenis multi-rotor, paling umum yang memiliki empat rotor – quadcopter. Ini yang paling populer karena beberapa rotornya memudahkan drone untuk menstabilkan dirinya sendiri dan itu juga lebih mudah untuk dikontrol. Namun, rotornya menggunakan banyak daya, yang membutuhkan baterai besar dan berat. Karena itu, struktur harus sangat ringan, dan material baru, ringan dan tahan lama harus digunakan (seperti bahan komposit serat karbon). Agar mereka tetap stabil mereka perlu mengubah tenaga mesin dengan cepat, yang membuat mesin gas tidak cocok – mereka hanya menggunakan mesin listrik. Semua ini berarti: lebih banyak konsumsi energi, lebih berat dan lebih sedikit waktu penerbangan.

Beberapa drone yang umum digunakan adalah rotor tunggal, sayap tetap, dan hibrida.

Drone rotor tunggal seperti helikopter, dan yang bersayap tetap berbentuk aerodinamis untuk menyerupai pesawat. Keduanya memiliki konsumsi daya yang lebih sedikit, yang memberi mereka lebih banyak waktu penerbangan (dan mereka dapat menggunakan mesin gas), tetapi mereka juga sangat sulit untuk dikontrol, dan pelatihan sebelumnya diperlukan. Juga, karena baling-baling helikopter yang besar dan tajam, itu bisa sangat berbahaya jika menabrak seseorang! Cukup untuk mengatakan bahwa beberapa korban jiwa telah terdaftar. Baling-baling harus besar dan tajam karena mereka perlu menghasilkan gaya yang sama dengan gaya yang dihasilkan oleh drone multi-rotor.

Hibrida masih dalam pengembangan. Mereka adalah kombinasi dari drone multi-rotor dan fixed-wing. Idenya adalah untuk menjaga kemudahan kontrol, sementara membuat UAV lebih hemat energi. Contoh paling terkenal adalah drone pengiriman Amazon.

Stabilisasi dan Sensor

Tidak mudah menguasai navigasi perangkat terbang. Bayangkan jika Anda juga harus menerbangkannya dengan cara yang mencegahnya dari kehilangan stabilitas dan jatuh! Drone memiliki sistem autopilot internal yang membuatnya stabil selama penerbangan. Sistem ini terdiri dari berbagai sensor dan perangkat lunak yang menggunakan data dari sensor tersebut untuk menghitung parameter kinerja optimal untuk mesin listrik. Sensor yang biasa digunakan dalam drone adalah giroskop, akselerometer, kompas, barometer (sensor tekanan), altimeter dan sensor kecepatan udara (pitot tube).

Giroskop adalah alat yang mempertahankan salah satu sumbu vertikal, tidak peduli bagaimana drone itu berorientasi pada ruang. Giroskop biasanya merupakan bagian dari akselerometer (komponen ini telah menjadi sangat kecil dan murah, sehingga tidak masuk akal untuk membuatnya secara terpisah). Tugas utama akselerometer adalah mengukur akselerasi dalam tiga arah yang ditentukan, tetapi segala macam informasi dapat berasal dari percepatan – seperti guncangan, penurunan tiba-tiba atau berhenti, yang juga melibatkan tabrakan, dll. Dengan menggunakan giroskop, akselerometer dan kompas, dengung selalu ‘tahu’ orientasi dan seberapa miring relatif terhadap sumbu horisontal dan vertikal.

Altimeter digunakan untuk mendaftar jika drone terbang terlalu rendah (beberapa UAV memiliki prosedur stabilisasi dan / atau pendaratan keselamatan dalam kasus itu). Juga altimeter digunakan ketika Anda ingin drone Anda melayang – mereka mempertahankannya pada ketinggian yang Anda inginkan. Tentu saja, sistem GPS juga diperlukan untuk melayang. Beberapa drone yang memiliki sistem GPS juga memiliki pilihan untuk mengingat koordinat tempat dari mana mereka lepas landas – sehingga mereka dapat kembali jika ada beberapa kerusakan yang tidak terduga.